Да, чисто UDP-ретранслятор сделать можно — сама механика туннелирования (шифрование, инкапсуляция пакетов) прекрасно работает на UDP, и большинство игр действительно гоняют геймплейный трафик (позиции, действия) именно по UDP, потому что там важна скорость, а не гарантия доставки — потери...